Tugas Pendahuluan 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

Tugas Pendahuluan 2 Modul 2

(Percobaan 2 Kondisi 5)

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai rangkaian di proteus sesuai dengan kondisi percobaan.
2. Tulis program untuk arduino di software Arduino IDE.
3. Compile program tadi, lalu upload ke dalam arduino.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

1. Arduino

        2. LCD

        3. IC PCF8574

        

 

      4. DIP Switch

 

      5. L293D

 

      6. Motor DC

   

      7. Potensiomotor

   

 

      8. Baterai

        9. Resistor

Diagram Blok:

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi :

Prinsip Kerja :

Rangkaian diatas merupakan rangkaian percobaan 2 kondisi 5

Ketika tombol ditekan, motor akan berputar ke arah tertentu sesuai dengan alur waktu yang telah ditentukan, yaitu 3 detik ke kanan, kemudian mati selama 2 detik, lalu 3 detik ke kiri, dan mati kembali selama 2 detik, total 10 detik. Selama motor berputar, LED akan menyala sebagai indikator aktifitas. Jika tombol ditekan kembali selama motor masih berputar atau sebelum waktu 10 detik berakhir, motor akan berhenti dan mengulangi alur waktu dari awal. Program ini menggunakan interrupt untuk mendeteksi penekanan tombol, dan mengatur waktu motor dan tampilan LCD menggunakan fungsi delay dan millis. Komponen utama yang terlibat dalam operasi ini adalah tombol sebagai input, motor sebagai output, LED sebagai indikator, dan layar LCD untuk menampilkan jumlah hitungan (count). Program ini menggunakan interrupt eksternal untuk menangani penekanan tombol dan loop utama untuk mengatur perilaku motor dan tampilan LCD.

 

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

#include<LiquidCrystal_I2C.h> 

#define tombol 2 //pin 2 (pin interrupt) bernama tombol 

#define LED 4 

#define front 12

#define back 13

 

static int count = 0; 

unsigned long previousMillis = 0; // variabel untuk menyimpan waktu terakhir motor berjalan atau berhenti

const unsigned long motorInterval = 10000; // interval total waktu untuk motor (3 detik + 2 detik + 3 detik +  2detik = 10 detik) 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 

 void tombol_ditekan() 

{ 

digitalWrite(LED,HIGH); 

delay(1000);

digitalWrite(front, LOW);

digitalWrite(back, LOW); 

delay(4000);

count = 0; 

} 

 

void setup() { 

  lcd.init(); 

  lcd.backlight(); 

  pinMode(LED,OUTPUT);

  pinMode(front,OUTPUT);

  pinMode(back,OUTPUT); 

  pinMode(tombol,INPUT); 

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),tombol_ditekan, RISING); //pin 2 (interrupt 0) digunakan sebagai interrupt eksternal 

} 

void loop() { //Main Program

  unsigned long currentMillis = millis();

  unsigned long elapsedMillis = currentMillis - previousMillis;

 if (elapsedMillis < 3000) { // Motor berputar ke kanan selama 3 detik

    digitalWrite(front, HIGH);

    digitalWrite(back, LOW);

  } else if (elapsedMillis < 5000) { // Motor mati selama 2 detik

    digitalWrite(front, LOW);

    digitalWrite(back, LOW);

  } else if (elapsedMillis < 8000) { // Motor berputar ke kiri selama 3 detik

    digitalWrite(front, LOW);

    digitalWrite(back, HIGH);

  } else if (elapsedMillis < 10000) { // Motor mati selama 2 detik

    digitalWrite(front, LOW);

    digitalWrite(back, LOW);

  }else {

    digitalWrite(front, LOW);

    digitalWrite(back,  LOW);

    delay : 4000;

  }

 

int nilai;

nilai = 1+count;

digitalWrite(LED,LOW); 

  lcd.setCursor(0,0); 

  lcd.print("Count:");  

  lcd.setCursor(0,1); 

  lcd.print(nilai);

  count ++  ;

  

  // menambahkan integer count dengan angka 1 

  if (nilai <= 0){

  count =0;

}

  delay(1000);

}

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 2 Kondisi 5

Motor ke kanan selama 3 detik lalu mati 2 detik ke kiri 3 detik dan mati 2 detik ,LCD menampilkan counting dari 0 sampai 50, interrupt counting diulang dari 0 dan motor DC berhenti 4 detik dan 1 led hidup setiap kali dilakukan interrupt

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

HTML klik disini

File Rangkaian klik disini.
Video Percobaan klik disini.

Listing Program klik disini.

Datasheet Arduino klik disini.

Datasheet Potensiometer klik disini.

Datasheet LCD klik disini.

Datasheet DIP Switch klik disini.

Datasheet L293D klik disini.

Datasheet Motor DC klik disini.

Datasheet PCF8574 klik disini.